工業機器手夾具是在機械制造過程中用來固定加工對象，使其占據正確的位置，工業機器手夾具接受施工或檢測裝置，又稱夾具。從廣義上講，在任何工藝過程中，要快速、方便、..地安裝工件裝置，可稱之為機械手附件夾具。如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。機床夾具是常見的，常稱夾具。工件在機床上加工時，加工前要對工件進行安裝(定位)和夾緊(夾緊)，使工件表面滿足尺寸、幾何形狀和與其他表面的相互定位精度要求。工業機器手附件夾具通常由定位組件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、刀具導向組件(確定刀具與工件的相對位置或引導刀具的方向)、分度裝置(使工件可以安裝在多個工位進行加工，分度裝置有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩種)、連接部件和夾緊混凝土(夾具底座)等。

工業機器手附件夾具類型按使用特點可分為:

普遍的通用夾具。如機床用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和轉盤等，具有很大的通用性，能較好地適應加工程序和加工對象的變換，其結構已定稿，尺寸、規格已系列化，大部分工業機器手配件已成為機床的標準配件。

②特殊的夾具。它是專門為某些產品零件在某一工藝過程中的裝夾需要而設計制造的。服務對象是特定的，非常有針對性。一般由產品制造商設計。常用的車床夾具、銑床夾具、鉆孔模具(用機床夾具引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔)、鏜模(用機床夾具引導鏜刀桿在工件上鏜孔)和配套夾具(用于機床組合在自動線上的移動夾具)。

③可調夾具。特殊夾具，可更換或調整組件。

④組合夾具。夾具由不同形狀、規格和用途的標準化部件組成，機械手附件適用于新產品的試制和產品頻繁更換的單、小批量生產和臨時任務。

以上就是四川工業機器手生產小編的總結，希望對你了解有所幫助！